سینسر فیوژن کا جوہر —— ہر سینسر کا وزن

اس مضمون کے بقیہ حصے میں، ہم جسمانی مقام پر توجہ مرکوز کریں گے، لیکن یہی خیال کسی بھی مقدار پر لاگو ہوتا ہے جس کی آپ پیمائش کرنا چاہتے ہیں۔آپ سوچ سکتے ہیں کہ ایک ہی قسم کے متعدد بیک اپ سینسر قابل عمل ہیں، لیکن یہ اکثر ان کی کمزوریوں کو بدقسمتی سے یکجا کر دیتا ہے۔

اس کے برعکس ہائبرڈ سسٹم زیادہ طاقتور ہے۔کوئی بھی سینسر ہم پر اعتماد نہیں کر سکتا، کیونکہ ہر سینسر صرف ایک مسئلہ حل کرتا ہے اور مختلف ٹکڑوں کو پیش کرتا ہے، اور ان کو ملا کر ہی ہم سچائی کو دیکھ سکتے ہیں۔

آئیے کواڈروٹر میں استعمال ہونے والے کچھ عام سینسرز پر ایک نظر ڈالتے ہیں، اور ان کے فوائد اور نقصانات کے ساتھ ساتھ سینسر فیوژن میں ان کے کردار پر بھی بات کرتے ہیں۔

گلوبل پوزیشننگ سسٹم (GPS)

GPS کی واضح حدود ہیں۔نمونے لینے کی غلطی دو میٹر ہو سکتی ہے، اور انحراف سیٹلائٹ کے ساتھ بڑھے گا۔

اگر آپ عالمی پوزیشننگ سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے سینٹی میٹر تک درست پوزیشن حاصل کرنا چاہتے ہیں، تو آپ کو اسے مناسب پوزیشن میں کیل لگانے اور چند دنوں میں اس کی پیمائش کرنے کی ضرورت ہے۔ظاہر ہے یہ وہ نہیں ہے جو ہم چاہتے ہیں۔لیکن درحقیقت، ہوا میں تیز رفتاری سے حرکت کرنا، یہاں تک کہ 100Hz GPS کا سامان بھی وقت کو ہموار نہیں کر سکتا۔

GPS آپ کو یہ نہیں بتا سکتا کہ آپ کس سمت کا سامنا کر رہے ہیں، صرف وہ سمت جو آپ جا رہے ہیں۔

اس کے علاوہ، z ریزولوشن (اونچائی) عرض البلد اور عرض البلد کا دسواں حصہ ہو سکتا ہے۔لہذا، ہمیں زمین کے لیے 20 میٹر چھوڑنا ہوگا۔اس کا مطلب یہ ہے کہ اکیلا GPS آپ کو یہ نہیں بتا سکتا کہ آپ زمین سے کتنی دور ہیں، صرف یہ نہیں بتا سکتا کہ آپ سطح سمندر سے کتنی دور ہیں۔منطقی حل یہ ہے کہ ٹیک آف سے پہلے ریڈنگ لی جائے، لیکن پھر ہمارے پاس 20 میٹر کا ایرر بار ہے۔مزید برآں، پرواز میں، GPS سگنلز پر زمین کا اثر مختلف ہوتا ہے، اس لیے ہم یہ فرض نہیں کر سکتے کہ یہ خرابیاں طویل مدت میں ختم ہو جائیں گی، حالانکہ وہ پہلے ہی ختم ہو جائیں گی!

ظاہر ہے، ایک GPS کافی نہیں ہے۔

ہم زمین سے 20-40 میٹر کے اندر قابل اعتماد طریقے سے نہیں اڑ سکتے، جو کہ کم از کم پانچ منزلہ اونچی ہے، جو کہ مارجن کے لیے ایک طویل فاصلہ ہے۔حقیقی زندگی میں، 20 میٹر کی عمودی خرابی کے ساتھ دنیا میں کہیں بھی اپنے آپ کو تلاش کرنے کے قابل ہونا حیرت انگیز ہے … لیکن یہ ہمیں گراؤنڈ گراؤنڈ اسٹیشنوں، مہنگے تیز رفتار ریسیورز اور کچھ اچھے ٹوپولوجی نقشوں کے بغیر، گرنے سے نہیں روک سکتا۔ .