سونار، لیدر، ریڈار/آپٹیکل بہاؤ

لہذا، اگر سیٹلائٹ کے ذریعے مثلث زمین سے بچنے کا ایک اچھا طریقہ نہیں ہے، تو آئیے اسے براہ راست "دیکھنے" کی کوشش کریں!

اس وقت، کم از کم تین ریڈی میڈ رینج ٹیکنالوجیز ہیں جو سگنلز منتقل کر سکتی ہیں اور یہ دیکھ سکتی ہیں کہ اسے اچھالنے میں کتنا وقت لگتا ہے: سونار، لیڈر اور ریڈار ماڈیول سب کو اب استعمال کیا جا سکتا ہے۔

تاہم، ان سینسر میں کمزوریاں ہیں:

کمزوری 1: جذب

کچھ سطحیں صرف اچھال نہیں کرتی ہیں۔ پردے اور قالین الٹراسونک لہروں کو جذب کرتے ہیں، گہرا پینٹ لیڈر کو جذب کرتا ہے، اور پانی مائکروویو کو جذب کرتا ہے۔ آپ اس سے بھاگ نہیں سکتے جو آپ نہیں دیکھ سکتے۔

کمزوری 2: مرحلے میں مداخلت

سینسر کے درمیان سگنل مداخلت ہے. جب آپ ایک سے زیادہ ایک جیسے سینسر لگاتے ہیں تو کیا ہوتا ہے؟ آپ کیسے جانتے ہیں کہ آپ نے جس سگنل کا پتہ لگایا ہے وہ اس سینسر کا ہے؟ یہاں تک کہ ایک سینسر کو خود سے کراس اسٹالک سے نمٹنا چاہئے اور بازگشت کے غائب ہونے کے لئے کافی وقت انتظار کرنا چاہئے۔

سگنلز کو "انکوڈ" کیا جا سکتا ہے (بنیادی طور پر انکرپٹڈ) تاکہ ہر سگنل منفرد ہو، لیکن اس سے ڈیوائس کی پیچیدگی بڑھ جاتی ہے۔ * * ایک اچھا حل یہ ہے کہ سگنل پلان کو نیم بے ترتیب کیا جائے، تاکہ وقت مقفل نہ ہو اور یہ ہم وقت سازی کے سگنل سے ہمیشہ دھوکہ کھا جائے۔

آپٹیکل فلو سینسر ایک مختلف طریقہ ہے، جو کیمرے کا استعمال کرتے ہوئے یہ مشاہدہ کرتا ہے کہ آیا لینس میں موجود شے بڑی ہو رہی ہے (اس بات کی نشاندہی کرتی ہے کہ زمین/دیوار تیزی سے بڑھ رہی ہے)، چھوٹا (جب رکاوٹ ختم ہو جاتی ہے) یا سائیڈ وے سلائیڈ ہو رہی ہے۔ کیمرے سونار کی طرح ایک دوسرے کے ساتھ مداخلت نہیں کرتے ہیں۔ اگر آپ واقعی ہوشیار ہیں، تو آپ جھکاؤ اور دیگر 3D خصوصیات کا اندازہ لگا سکتے ہیں۔

آپٹیکل فلو سینسر میں اب بھی "جذب" کمزوری ہے۔ آپ کو ان کے بہاؤ کو دیکھنے کے لیے ایک اچھی ساخت والی سطح کی ضرورت ہے، بالکل اسی طرح جیسے ان کا آپٹیکل ماؤس شیشے پر کام نہیں کر سکتا۔ وہ زیادہ سے زیادہ مقبول ہو رہے ہیں، کیونکہ سٹریمنگ کمپیوٹنگ اب ایسی چیز ہے جسے آپ FPGA یا تیز ایمبیڈڈ کمپیوٹر میں ڈال سکتے ہیں۔