ایکسلرومیٹر

یہی وجہ ہے کہ ایکسلرومیٹر جائروسکوپس کے اچھے دوست ہیں: کیونکہ وہ بہترین "نیچے" حوالوں کا پتہ لگا سکتے ہیں (کم از کم، جب وہ زمین کی کشش ثقل کی حالت میں ہوں)۔

ٹھیک ہے، عام طور پر بات کرتے ہوئے. ایک لمحے سے دوسرے لمحے تک، یہ کشش ثقل، لکیری سرعت، گردش، کمپن، شور اور یقیناً سینسر کے نقائص سے پیدا ہونے والی سینٹرفیوگل قوت حاصل کرتا ہے۔

لہذا، اعلی نمونے لینے کی شرح اور MEMS سینسرز کی اچھی درستگی کے باوجود (عام طور پر گائروسکوپس جتنا اچھا)، ایکسلرومیٹر ڈیٹا اب بھی شور مچانے والے اور ناقابل اعتبار ڈیٹا میں سے ایک ہے۔ اسے کئی "سگنل" موصول ہوئے ہیں جن کو واضح کرنا ضروری ہے۔ لیکن یہ ان تمام مختلف سگنلز کی حساسیت ہے جو اسے اتنا عالمگیر بناتی ہے کہ یہ سب کچھ سن سکتا ہے۔

اس پوزیشن سے سرعت کے دو انضمام کے مراحل ہیں جس کے بارے میں ہم واقعی جاننا چاہتے ہیں، لہذا ہمیں ناپے ہوئے سرعت سے لے کر تخمینہ شدہ رفتار تک بہت سارے ڈیلٹا اور ایرر لائنوں کا خلاصہ کرنا ہوگا، اور پھر تخمینہ حاصل کرنے کے لیے ہمیں اسے دوبارہ کرنا ہوگا۔ پوزیشن غلطیاں جمع ہوتی رہتی ہیں۔

یہی وجہ ہے کہ GPS ایکسلرومیٹر کا دوست ہے: کیونکہ یہ وقتا فوقتا بڑھتی ہوئی پوزیشن کی خرابی کو "صفر" کرے گا، بالکل اسی طرح جیسے ایکسلرومیٹر گائروسکوپ کی ایزیمتھ کی غلطی کو آہستہ سے صفر کرتا ہے۔

میگنیٹومیٹر

ایک اچھا کمپاس نظر انداز نہیں کیا جانا چاہئے. تاہم، ایکسلرومیٹر کی طرح، یہ عام طور پر طویل مدتی گائرو ڈرفٹ کے لیے ایک کنٹرول طریقہ کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔ یہ جاننا کہ کون سی سمت اوپر ہے یہ جاننے سے زیادہ مفید ہے کہ کون سی سمت مقناطیسی شمال ہے لیکن ان دونوں کے ساتھ، ہم زمین پر اپنی واقعی اچھی پوزیشن کو جان سکتے ہیں۔

وہ اکثر جی پی ایس ریسیورز کے ساتھ جوڑے جاتے ہیں، کیونکہ وہ ایک بار پھر ایک دوسرے کی بڑی کمزوریوں کے خلاف لڑتے ہیں، لیکن وہ دوسرے پہلوؤں میں قریب سے ملتے ہیں۔ ایک کسی نہ کسی طرح کی بہترین پوزیشن دیتا ہے، اور دوسرا کسی حد تک بہترین سمت دیتا ہے۔