سینسر فیوژن الگورتھم

کلمان فلٹر

کلمان فلٹر عام ہے۔

الگورتھم کا بنیادی حصہ ہر سینسر کے لئے "عقیدہ" عوامل کا ایک سیٹ مرتب کرنا ہے۔ ہر لمحے میں ، آخری لمحے سے سینسر کے اعداد و شمار کو اعداد و شمار کے لئے اندازہ (خود ایڈڈنگ) کو بہتر بنانے کے لئے استعمال کیا جائے گا ، اور سینسر کے معیار کا بھی فیصلہ کیا جائے گا۔ پیش گوئی کی گئی قیمت اور سینسر کی پیمائش کی قیمت کے مابین موازنہ میں ، ایک عمدہ قدر کا تخمینہ اور آؤٹ پٹ ہوگا۔

اس کا مطلب یہ ہے کہ اگر ایک سینسر ہمیشہ ایک اچھی اور مستقل قدر دیتا ہے اور آپ کو کچھ امکان نہیں بتانے لگتا ہے تو ، سینسر کی ساکھ کی سطح چند ملی سیکنڈ میں کم ہوجائے گی جب تک کہ اس کا دوبارہ معنی نہیں ہونا شروع ہوجائے۔

یہ سادہ اوسط یا ووٹنگ سے بہتر ہے ، کیونکہ کلمان فلٹر اس صورتحال سے نمٹ سکتا ہے کہ زیادہ تر سینسر عارضی طور پر ترتیب سے باہر ہیں۔ جب تک کہ کوئی اچھی وجہ برقرار رکھ سکے ، یہ تاریک لمحے میں روبوٹ بنا سکتا ہے۔

کلمان فلٹر مارکوف چین اور بایسیئن استدلال کے زیادہ عمومی تصورات کا اطلاق ہے ، جو ایک ریاضی کا نظام ہے جو ثبوت کے استعمال سے ان کے اندازوں کو تکرار سے بہتر بناتا ہے۔ یہ ٹولز سائنس کو خود ٹیسٹ آئیڈیوں میں مدد کے لئے استعمال ہونے والے ٹولز ہیں (جو ہم "اعداد و شمار کی اہمیت" کہتے ہیں اس کی بنیاد بھی ہیں)۔

لہذا ، یہ شاعرانہ طور پر کہا جاسکتا ہے کہ کچھ سینسر فیوژن سسٹم سائنس کے جوہر کو 1000 بار فی سیکنڈ کی رفتار سے ظاہر کررہے ہیں۔

کلمان فلٹرز کئی دہائیوں سے خلائی مصنوعی سیاروں کے مداری اسٹیشنوں میں استعمال ہورہے ہیں۔ چونکہ جدید مائکروکنٹرولر حقیقی وقت میں الگورتھم چلا سکتے ہیں ، لہذا وہ روبوٹکس میں زیادہ سے زیادہ مقبول ہوتے جارہے ہیں۔