سینسر فیوژن الگورتھم

کلمان فلٹر

کلمان فلٹر عام ہے۔

الگورتھم کا بنیادی مقصد ہر سینسر کے لیے "عقیدہ" کے عوامل کا ایک سیٹ مقرر کرنا ہے۔ ہر لمحے، آخری لمحے کے سینسر ڈیٹا کو اعداد و شمار کے لیے استعمال کیا جائے گا تاکہ اندازہ کو بہتر بنایا جا سکے (خود کو شامل کرنا)، اور سینسر کے معیار کو بھی جانچا جائے گا۔ پیشن گوئی کی قیمت اور سینسر کی ماپا قیمت کے درمیان مقابلے میں، ایک بہترین قدر کا تخمینہ لگایا جائے گا اور آؤٹ پٹ۔

اس کا مطلب یہ ہے کہ اگر ایک سینسر ہمیشہ اچھی اور مستقل قیمت دیتا ہے اور آپ کو کوئی غیر امکانی چیز بتانا شروع کر دیتا ہے، تو سینسر کی کریڈیبلٹی لیول چند ملی سیکنڈ میں کم ہو جائے گی جب تک کہ یہ دوبارہ سمجھ میں نہ آجائے۔

یہ سادہ اوسط یا ووٹنگ سے بہتر ہے، کیونکہ Kalman فلٹر اس صورتحال سے نمٹ سکتا ہے کہ زیادہ تر سینسر عارضی طور پر ختم ہو چکے ہیں۔ جب تک کوئی اچھی وجہ رکھ سکتا ہے، یہ روبوٹ کو تاریک لمحے میں بنا سکتا ہے۔

کلمن فلٹر مارکوف چین اور بایسیئن استدلال کے مزید عمومی تصورات کا اطلاق ہے، جو کہ ایک ریاضیاتی نظام ہے جو بار بار ثبوت کا استعمال کرکے اپنے اندازوں کو بہتر بناتا ہے۔ یہ ٹولز ایسے ٹولز ہیں جن کا استعمال سائنس کو خود نظریات کی جانچ میں مدد کرنے کے لیے کیا جاتا ہے (جو اس کی بنیاد بھی ہیں جسے ہم "شماریاتی اہمیت" کہتے ہیں)۔

اس لیے شاعرانہ طور پر کہا جا سکتا ہے کہ کچھ سینسر فیوژن سسٹم 1000 بار فی سیکنڈ کی رفتار سے سائنس کے جوہر کا اظہار کر رہے ہیں۔

کلمان فلٹر کئی دہائیوں سے خلائی سیٹلائٹ کے مداری اسٹیشنوں میں استعمال ہو رہے ہیں۔ چونکہ جدید مائیکرو کنٹرولرز الگورتھم کو حقیقی وقت میں چلا سکتے ہیں، اس لیے وہ روبوٹکس میں زیادہ سے زیادہ مقبول ہو رہے ہیں۔