فرض کریں کہ جسمانی سینسر چوکور پر اڑتا ہے۔ اگر آپ کسی زاویے پر کھڑے ہوں تو پائتھاگورس نے کہا کہ زمین واقعی اس سے کہیں زیادہ دور نظر آتی ہے۔ یہ اتنا جھکا ہوا تھا کہ ہم اسے بالکل بھی نہیں دیکھ سکتے تھے، حالانکہ ہم حادثے سے صرف چند سینٹی میٹر دور تھے۔

اس کو درست کرنے کے لیے ہمیں اپنے رجحان کو جاننا ہوگا۔ یعنی...

Gyroscope اور accelerometer کو ایک ساتھ "IMU" کہا جاتا ہے، لیکن ان کے اکثر ایک ساتھ نظر آنے کی وجہ یہ ہے کہ یہ قدرتی طور پر ایک دوسرے کی بنیادی کمزوریوں کو چھپاتے ہیں۔ وہ ایک کلاسک فیوژن جوڑی ہیں۔

تاہم، انفرادی طور پر، جائروسکوپ سینسر ڈیٹا کا ایک اچھا اور صاف ذریعہ ہے، اور آپ کو پوزیشن کی مسلسل پیمائش ملے گی۔

بہت زیادہ تفصیل کے بغیر، جائروسکوپ مائکرو مکینیکل ٹیوننگ فورک سے بنا ہے جو چپ کی سطح پر بنے ہوئے ہیں۔ جب چپ گھومتی ہے، تو کچھ ٹیوننگ فورک طاقتور ہوں گے، اور وہ ایک دوسرے کے لہجے کو بدل دیں گے۔

MEMS گائروسکوپس گردش کے علاوہ کسی حرکت سے شاید ہی متاثر ہوتے ہیں۔ یہاں تک کہ پرتشدد کمپن بھی ان کو متاثر نہیں کرے گی (تفصیل کی حد کے اندر)، کیونکہ یہ پس منظر کی سرعت ہے۔

اگر آپ ملٹی روٹر کے اندرونی کنٹرول لوپ کو دیکھیں تو یہ وہ جائروسکوپ ہے جسے فلائٹ کنٹرولر ہوا میں سطح کو برقرار رکھنے کے لیے استعمال کرتا ہے۔ کچھ ریٹ موڈ پائلٹ ایکسلرومیٹر کو مکمل طور پر بند کر دیتے ہیں، جس سے گائرو کو زیادہ بینڈوتھ ملتی ہے کیونکہ گائرو میں بہت سے اہم اشارے ہوتے ہیں۔

اگر آپ جانتے ہیں کہ آپ آدھا ملی سیکنڈ پہلے کہاں تھے اور آپ جاننا چاہتے ہیں کہ اس کے بعد سے کیا تبدیلی آئی ہے، تو جائروسکوپ تیز، درست اور قابل اعتماد ہے۔ اور انہیں لچکدار سطحوں یا مصنوعی سیاروں کی ضرورت نہیں ہے۔

گائرو کی کمزوری بڑھی ہوئی ہے۔ اس سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے کہ آپ کتنی ہی کوشش کریں، وہ ایک بے ترتیب محور کے گرد آہستہ آہستہ گھومتے نظر آتے ہیں۔ ہر گردش میں کئی منٹ لگتے ہیں، لیکن ایک بے حرکت اینٹ بھی آہستہ سے گھومے گی۔ "بہترین" تخمینے حاصل کرنے کے لیے متعلقہ نمونے جمع کرنے سے غلطی کی سلاخوں میں بھی اضافہ ہو جائے گا۔ چڑھتے ہوئے گائروسکوپ کی غلطی کو وقتاً فوقتاً ایک بیرونی بہترین حوالہ نشان کے ذریعے "صفر" کرنے کی ضرورت ہے۔